在打造或升级微型无人机时，电机的选择往往是最关键的决定之一。对于Tiny Whoop、Toothpick、小型Cinewhoop等超轻量无人机而言，最常见的动力系统就是单节锂电池（1S LiPo）。由于电压只有3.7V（满电4.2V），电机必须专门为这种低电压环境设计，才能在有限的供电下输出足够的推力与效率。
选择合适的1S电机，会直接决定无人机的飞行表现。电机的KV值、定子尺寸、重量等因素，都会影响无人机的灵活度、续航时间和飞行稳定性。选错电机可能导致动力不足、飞行时间过短，甚至出现电池掉压；而选对电机，则能让无人机飞行灵敏、效率更高、体验更佳。
本指南将系统介绍1S电机的基础知识、核心参数、选型方法，并结合2025年市场现状，推荐几款热门机型，帮助你在购买前快速做出正确决策。
一、什么是1S与1S电机？
在无人机领域，“1S”指的是单节锂聚合物电池（LiPo），其标称电压为3.7V，满电时电压为4.2V，1S电机，就是专门为单节电池供电系统优化的电机。这类电机体积小、重量轻，通常具有极高的KV值（常见在18000KV–30000KV之间），通过高速转动来弥补电压不足，从而保证推力输出。
1. 常见的1S电机定子尺寸
0603/0702：超轻微型电机，常用于65mm Whoop，适合室内竞速
0802：最常见的1S电机尺寸，兼顾推力与效率，常用于65–75mm Whoop
1002/1102/1103：更大尺寸的电机，适合Toothpick或小型Cinewhoop，能驱动更大桨叶
2. 1S无人机电机典型场景
65mm Tiny Whoop：常用高KV（如0702 26,000KV）的小型电机，保证极致灵敏度，适合室内飞行。
75mm Whoop：多采用KV值在19,000–22,000的0802电机，兼顾动力和续航。
Toothpick轻量穿越机：多使用1002/1102/1103电机，KV相对较低，可驱动更大桨叶，适合室外飞行。
Cinewhoop微型航拍机：有时会采用低KV电机，牺牲部分爆发力以换取飞行稳定和平滑画面。
总的来说，1S电机是为超轻无人机打造的低电压专用动力方案，在有限的重量和电池电压下，最大化提升推力与飞行效率。
定子尺寸 | 重量范围 | 常见机型 | 适用场景 | 特点 |
0603/0702 | <2g | 65mm Whoop | 室内竞速 | 极轻，灵敏度极高 |
0802 | ~2g | 65–75mm Whoop | 娱乐 / 轻竞速 | 推力与效率平衡 |
1002/1102/1103 | 3.5–5g | Toothpick / 微型 Cinewhoop | 户外 / 航拍 | 推力大，能带更大桨 |
二、1S电机核心参数详解
在选购1S电机时，很多新手往往只关注KV值，却忽略了其他同样重要的指标。实际上，一个电机是否适合你的无人机，取决于多个核心参数的综合平衡。以下是最关键的几个参考因素：
1. KV值
KV值表示电机在每伏电压下的理论空载转速，数值越高，转速就越快，KV越高，动力越猛，但更耗电；KV越低，飞行更稳定，续航更长。
高KV（22000KV–30000KV）：适合Tiny Whoop室内竞速，响应快、推力强，但耗电更大，续航会缩短。
中等KV（18000KV–22000KV）：适合日常娱乐飞行，兼顾推力与续航。
低KV（10000KV–16000KV）：多见于Toothpick或Cinewhoop，配合大桨叶，更注重平稳和续航。
2. 定子尺寸
电机的尺寸通常用定子直径和高度表示，如0802（直径8mm，高度2mm），尺寸越大，推力越强，但重量也增加，需匹配更大电池。
0603/0702：极轻量，重量不足2g，适合65mm Whoop。
0802：主流1S电机，重量约2g，兼顾性能与效率。
1002/1102/1103：重量在3.5–5g，能搭配更大桨叶，适合Toothpick或小型Cinewhoop。
3. 推力与效率
推力决定无人机能否顺利起飞并保持灵活度，而效率则影响续航时间。
高推力电机：适合竞速机，但电流消耗大。
高效率电机：更适合长时间飞行，如休闲娱乐或航拍。
通常需要参考推力测试表（厂商或玩家提供的数据），在保证推力的同时，避免过高电流。
4. 电流消耗与电压稳定性
高KV电机在满油门时会产生较高电流，对电池和电调要求更高，如果电池放电能力不足，可能出现电压掉落，导致动力不足甚至掉机。因此，选电机时要关注电流峰值，并关注电池容量和放电倍率。
5. 电机重量
在微型无人机上，每一克重量都至关重要。电机过重，会导致灵活性下降，电池负担加重，缩短飞行时间；电机过轻，则可能推力不足，无法驱动较大桨叶。一般1S电机重量在1.5g–5g之间，需要根据机架和飞行风格选择。
6. 螺旋桨兼容性
桨叶选择要与电机KV、定子尺寸相匹配，否则可能推力不足或电流过大。，不同电机适配的桨叶直径和叶片数不同，31mm/40mm尺寸常用于65mm、75mm Whoop，65mm尺寸适合Toothpick或轻量Cinewhoop。
7. 电调与电池匹配
1S电机必须搭配支持低电压的1S电调（ESC），同时电流承受范围要足够，常见1S电机电流峰值在3A–8A左右，推荐电池容量300mAh–650mAh（放电倍率≥30C），电调、电池、电机必须形成合理闭环，否则可能出现过热、掉压或供电不足。
应用场景 | 推荐电机 | 螺旋桨尺寸 | ESC 电流范围 | 电池容量 |
室内娱乐 / 新手 | 0802 19,000KV | 31mm | ≥5A | 300–450mAh 1S 30C+ |
室内竞速 | 0702 26,000KV | 31mm | ≥6A | 300mAh 1S 30C+ |
户外 Toothpick | 1102 13,000KV | 65mm | ≥8A | 450–650mAh 1S 40C+ |
微型 Cinewhoop | 1103 16,000KV | 65mm | ≥8A | 450–650mAh 1S 40C+ |
三、如何选择合适的1S电机？
不同的飞行风格和应用场景，对电机的要求差异很大。选购电机时，除了参考参数，还需要结合你的无人机用途来匹配合适的型号。以下是几类常见场景的选型建议：
1.新手与日常娱乐（Tiny Whoop入门）
推荐电机：0802 19000KV–22000KV
特点：轻量、推力适中、效率较高
适用场景：室内飞行、绕桩练习、日常娱乐
理由：KV值不算极端，既有良好操控性，又不会过度耗电，非常适合初学者上手。
2. 竞速与高性能飞行
推荐电机：0702或0802，KV值25000KV–30000KV
特点：响应速度快、爆发力强，但续航短
适用场景：65mm Whoop室内赛道，注重极限灵敏度
理由：竞速对推力与响应要求极高，重量和KV值的优化能让飞行更具攻击性。
3. 航拍与平稳飞行
推荐电机：1102 13000KV–16000KV
特点：低KV，推力更线性，电流消耗较低
适用场景：微型Cinewhoop、长续航娱乐飞行
理由：低KV电机转速相对温和，能够搭配较大桨叶，提供更平滑的动力输出，画面更稳定。
4. Toothpick轻量穿越机
推荐电机：1102/1103或1202.5，KV值10000KV–16000KV
特点：功率更强，能驱动65mm或更大桨叶
适用场景：室外飞行、轻量级穿越机（Toothpick Frame）
理由：这类机型需要更强推力，低KV能搭配大桨，在保证续航的同时具备良好机动性。
四、2025年市场热门1S电机推荐
市面上的1S电机型号众多，即使是经验丰富的玩家，也常常会在选择时感到犹豫。为了帮助大家快速聚焦核心选项，我们挑选了几家在FPV圈内影响力大、产品稳定的主流品牌，每个品牌推荐一款代表性型号。这些电机在2025年依然活跃在市场上，并被广泛应用于Tiny Whoop、Toothpick以及微型Cinewhoop等平台。
1. BETAFPV 0702 II
BETAFPV在微型电机领域一直走在前列，而0702 II系列是65mm Whoop竞速机的热门选择。它的优势在于重量极轻（约1.45–1.55g），同时提供23000、27000和30000KV等多种选项。高KV版本带来惊人的加速响应，非常适合室内赛道；而23000KV更适合追求平衡的日常娱乐飞行。
规格参数：
定子尺寸：0702；
KV：23000/27000/30000
重量：1.55g（双培林）；
轴：直径1mm、轴长4.2mm；
安装：孔距6.6mm、M1.4
线缆：30AWG，约35mm，带插头
适合人群：希望尝试室内竞速，或者追求轻量化Whoop的玩家。
市场价格：4颗套装约~$58.99
2. Happymodel SE0702 26000KV
Happymodel的SE0702曾是竞速玩家的“入坑款”，如今依然常见于65mm Tiny Whoop平台。它的重量仅约1.46g，KV值为26000，能够在狭小空间内提供灵敏的油门响应和轻快的机动性。
定子尺寸：0702；
结构：9N12P；
重量：约1.46g
外形/轴：约9.5×14mm；
轴径1mm
适合人群：注重操作手感的飞手，尤其是室内训练和初级竞速。
市场价格：单颗~$12.99
3. RCINPOWER GTS V3 0802 22000KV
RCINPOWER以精细的工艺和一致性闻名，GTS V3 0802系列代表了它在1S电机上的实力。22000KV的调校兼顾推力与效率，重量约1.9–2.0g，在保证动力的同时避免了过高的电流负担。
定子尺寸：0802；
结构：9N12P；
KV：22000；
空载电流：≈0.2A 5V
重量：约1.9–1.97g（含线/插头）
轴/安装：轴径1mm；
孔距：6.6mm、M1.4
内阻：117mΩ；
适合：65/75mm日常娱乐与轻竞速，追求“动力上限×续航”折中的玩家。
适合人群：希望在65/75mm Whoop上获得稳定表现的用户，无论是娱乐还是轻竞速。
市场价格：单颗~$18.99
4. Flywoo ROBO 0802.4 19500KV
Flywoo的ROBO 0802.4则更强调稳定和平滑。19500KV的版本推力充足，但不会过分耗电，重量仅约1.8g，十分适合75mm Whoop或微型Cinewhoop。它的油门曲线柔和，飞行体验偏向顺滑与耐飞。
定子尺寸：0802.4
重量：约1.8g/颗
尺寸：约10.5×10.5×13.6mm
轴：轴径1mm、轴长5mm；
孔距：6.6mm、M1.4
线材：30AWG
适合人群：希望在较大机架上获得更长航时和更平稳画面的飞手。
市场价格：单颗~$9.20
5. T-Motor M0802 27000KV
T-Motor M0802（27000KV）是其在1S微型Whoop市场上的旗舰选项，它借助精良工艺和高质量用料（unibell外壳、NSK轴承），在超小尺寸（0802）中实现了“爆发力+爽快响应”的极致体验。
结构配置：9N12P
空载电流：约0.56A 4V
最大功率（10秒）：22.3W
峰值电流（10秒）：约5.39A
轴径：1mm
重量：约1.91g（含线）
线材长度：33.5mm，带JST‑1.25插头
适合人群：该电机极其适合追求极致快响应和操控刺激感的 65 mm Whoop 飞手。其高 KV、强爆发特别适合做竞速或进行“破极限”式操作的玩家。
市场价格：单颗~$10.9
6. iFlight XING Nano X0802 22000KV
iFlight的XING系列在FPV圈内有很高的知名度，Nano X0802 22000KV同样表现稳定。重量约2.2g，支持1–2S供电，附带插头和线材，安装方便。它既适合65/75mm Whoop，也能作为轻量Toothpick的动力方案。
结构：9N10P
重量：约2.2g（含30mm线/插头）
尺寸：约11.4×9.1mm；
轴：直径1mm
适合人群：想要通用性强、安装便捷电机的玩家，或者尝试1S toothpick的爱好者。
市场价格：单颗~$14.99
7. T-Hobby M1002 18000KV
T-Hobby M1002是一款为1S平台优化的高性能微型无刷电机，采用坚固的unibell结构与轻量设计（含线仅2.4g），在推力和效率之间取得良好平衡。它非常适合75mm Whoop和2英寸轻量穿越机，能够在保持灵活性的同时提供更稳定的动力。
规格参数：
定子尺寸：10 mm×2 mm
结构配置：9N12P
重量：约2.4 g（含线）
轴径：1.5 mm
安装孔距：6.6 mm（三孔M1.4）
线材及接口：JST‑1.25插头，线长约40 mm
空载电流：约0.6 A 10 V
最大功率（10 s）：约18.7 W
峰值电流（10 s）：约5.16 A
适合人群：这款电机尤其适合希望在75mm Whoop或2英寸轻量toothpick上追求更强推力和更稳动力输出的玩家，也适合需要在1S平台下挂载轻量高清相机的微型cine飞手。
市场价格：单颗~$13.9
8. BETAFPV 1102 18000KV
BETAFPV的1102广泛装机于75mm whoop与轻载cine，18000KV版本面向1S，在推力与效率之间做了保守而耐飞的平衡：既能带动更大的桨叶（如50–65mm），又不至于出现高KV带来的严重掉压问题，适合“稳飞+练路感”的常用机。
规格参数：
重量：约2.95g/颗
轴径/轴长：1.5mm/5mm
安装孔：3×M1.4，孔距φ6.6mm
线材/接口：28AWG线，Micro JST-1.25三针
适合人群：这款电机适合75mm whoop或入门级cine玩家，能在1S下驱动更大桨并获得更长航时；同时也适合从0802升级的用户，在保持电流可控的情况下提升扭矩和操控稳定性。
市场价格：4颗套装~$50.99
品牌 / 型号 | KV 值 | 重量(g) | 特点 | 适用机型 | 价格 |
BETAFPV 0702 II | 23,000/27,000/30,000 | 1.55 | 极轻，高 KV 可竞速 | 65mm Whoop | ~$58.99/4颗 |
Happymodel SE0702 | 26,000 | 1.46 | 响应快，入门竞速常用 | 65mm Whoop | ~$12.99 |
RCINPOWER GTS V3 0802 | 22,000 | 1.9–1.97 | 工艺精细，动力续航折中 | 65/75mm Whoop | ~$18.99 |
Flywoo ROBO 0802.4 | 19,500 | 1.8 | 平稳顺滑，耐飞 | 75mm Whoop / Cinewhoop | ~$9.20 |
T-Motor M0802 | 27,000 | 1.91 | 高 KV 爆发力，竞速利器 | 65mm Whoop | ~$10.9 |
iFlight XING Nano X0802 | 22,000 | 2.2 | 通用性强，1–2S 兼容 | 65/75mm / Toothpick | ~$14.99 |
T-Hobby M1002 | 18,000 | 2.4 | 平衡推力与效率 | 75mm Whoop / Toothpick | ~$13.9 |
BETAFPV 1102 | 18,000 | 2.95 | 稳定耐飞，可带大桨 | 75mm Whoop / Cine | ~$50.99/4颗 |
五、1S电机常见问题
无人机1S电机和2S电机有什么区别？
除了供电电压不同，1S电机通常设计得更轻、更高KV，以弥补单节电池电压不足；2S电机则更强调稳定性和扭矩，能驱动更大桨叶。简单来说，1S追求轻盈与灵敏，2S追求力量与稳定。
1S无人机电机能否直接用在2S电池上？
通常不可以。1S电机如果接入2S电池，会因电压过高而导致转速和电流瞬间失控，轻则过热，重则烧毁。只有标明“1–2S兼容”的电机，才能安全使用在双电池系统。
无人机1S电机的寿命一般多久？
在正常使用（不过热、不频繁撞击）的情况下，1S电机通常能使用数十小时飞行时间。但因高KV电机转速极高，长时间满油门或频繁碰撞会缩短寿命。保持适度飞行、避免过热，是延长寿命的关键。
1S无人机电机的噪音为什么会不同？
不同电机的噪音差异主要来源于轴承质量、KV值高低、桨叶匹配情况。例如高KV电机搭配高速桨，噪音会更尖锐；而注重顺滑的cine电机，则往往调校得更安静。
1S无人机电机需要多久保养一次？
虽然电机属于免维护部件，但如果经常在灰尘或草地环境飞行，建议每10–15小时飞行后清理一次，避免杂物进入定子或轴承。对于轴承松动或转动卡顿的电机，建议直接更换，而不是自行拆修。
无人机1S电机适合带微型高清相机吗？
部分0802电机在搭配轻量机架时能勉强承载，但如果要带如HDZero Nano Lite或Caddx Ant Lite HD这样的轻量高清相机，更推荐使用1102/1103电机，因为它们提供更高扭矩和稳定性。