在固定翼无人机的推进系统中，电机虽然不直接产生升力，但对航时、载荷能力和飞行稳定性具有决定性影响。与多旋翼相比，固定翼平台更强调电机的持续运行效率和长期可靠性，使选型过程具备明显的场景依赖性。
不同固定翼任务在巡航时间、载荷需求和机体限制上差异显著，对电机的 KV、尺寸规格和系统搭配提出了不同要求。本文将结合固定翼电机的工作特点，梳理关键选型思路，并针对不同飞行场景，介绍具有代表性的电机型号，帮助读者更有针对性地完成选型。
一、什么是固定翼无人机电机？
固定翼无人机电机的主要作用，是为飞行器提供持续、可控的前向推进力，使机翼在稳定气流中产生升力。与多旋翼依靠电机直接产生升力不同，固定翼的升力主要由机翼提供，因此电机并不承担主要升力负载，其选型重点也随之不同。相比瞬时推力或峰值功率，固定翼平台更关注电机在长时间运行中的效率、输出稳定性与可靠性，这些因素往往更直接地影响航时表现和飞行一致性。
1.固定翼无人机电机介绍
在固定翼无人机中，电机是推进系统的动力来源，通过驱动螺旋桨产生前向推力，使飞行器保持所需的空速。电机本身并不直接参与升力生成，而是为机翼提供稳定的气流条件。因此，固定翼电机的评价重点通常不在极限推力，而在常用工况下的效率表现。在相同电能条件下，能否以较低功耗维持稳定巡航，是影响航时和任务完成度的关键因素。
2. 固定翼电机的典型工作方式
固定翼无人机在不同飞行阶段，对电机输出的需求并不相同。起飞和爬升阶段需要较高功率输出，以建立空速或获得爬升能力;进入巡航阶段后，电机通常在相对稳定的转速和负载条件下连续运行。由于巡航阶段占据飞行时间的主要部分，电机需要在较长时间内保持稳定输出并控制温升。如果电机在常用负载区间内效率偏低，即使峰值参数充足，也可能在长时间飞行中带来更高能耗和热积累。
3. 固定翼电机与多旋翼电机的核心差异
固定翼与多旋翼无人机在飞行原理上的差异，直接影响电机的工作方式。多旋翼电机同时承担升力和姿态控制任务，负载变化频繁，对响应速度和瞬时推力要求较高;固定翼电机在稳定飞行时主要维持恒定推进力，负载变化相对平缓。因此，固定翼电机更强调持续效率和运行稳定性，而多旋翼电机更侧重推力密度和动态响应。这种差异也反映在螺旋桨匹配上：固定翼常采用较大直径、较低转速的螺旋桨以提高效率，而多旋翼则多采用较小直径、高转速配置。
对比维度 | 固定翼无人机电机 | 多旋翼无人机电机 |
主要作用 | 提供持续、稳定的前向推进力，使机翼在气流中产生升力 | 同时直接产生升力并参与姿态控制 |
是否直接产生升力 | 不直接产生升力，升力主要由机翼提供 | 电机直接产生升力 |
典型工作状态 | 长时间连续运行于相对稳定的转速和负载区间 | 频繁变速，负载变化剧烈 |
负载变化特性 | 巡航阶段负载变化平缓 | 姿态调整、加减速导致负载快速变化 |
设计关注重点 | 持续效率、热稳定性、长期可靠性 | 推力密度、动态响应、瞬时功率能力 |
峰值功率的重要性 | 较低，更关注常用功率区间效率 | 较高，峰值推力直接影响机动性 |
常用 KV 特性 | 偏低 KV，适合高电压、低转速运行 | 偏高 KV，适合中低电压、高转速运行 |
典型螺旋桨配置 | 大直径、低转速、效率取向（常见折叠桨） | 小直径、高转速、响应取向 |
运行时间特征 | 单次飞行中电机持续运行时间长 | 电机长时间处于动态调速状态 |
散热压力来源 | 长时间连续输出导致热量积累 | 瞬时大电流与高功率冲击 |
系统匹配敏感度 | 对电压、桨径、桨距匹配高度敏感 | 对电调响应速度与电机转速响应更敏感 |
常见应用场景 | 长航时固定翼、重载固定翼、滑翔机 | FPV、多旋翼航拍、工业多旋翼 |
4. 为什么固定翼无人机对电机要求更高?
固定翼电机虽然较少处于极限负载状态，但其长期连续运行的特点，对效率、散热和可靠性提出了更高要求。巡航效率直接影响航时表现，而持续运行带来的热积累，会长期考验电机的结构与材料质量。
此外，固定翼推进系统对匹配关系尤为敏感。电机 KV、电压系统、螺旋桨尺寸与桨距、电调能力以及电池特性，都会共同影响电机的实际工作状态。匹配不当时，电机可能在看似不高的负载下长期运行于低效率或高温升区间。
因此，固定翼电机选型通常更强调整体适配性和长期运行表现，而非单一参数的极限指标。
二、如何选择固定翼无人机电机？
固定翼无人机电机的选型，是一项围绕飞行任务展开的综合判断。电机是否合适，取决于飞行用途、机体规模、电压系统以及螺旋桨配置等因素，这些条件共同影响推进效率、可靠性和整体飞行性能。
1. 明确飞行任务与优先目标
固定翼电机选型应从飞行任务出发，而非单纯对比参数。不同任务在航时、载荷、起飞性能和结构限制上的侧重点并不相同，对推进系统的需求也随之变化。长航时平台通常优先关注巡航效率;重载平台更看重扭矩与功率余量;小型固定翼则往往受限于尺寸和重量，这些差异会直接影响电机规格与配置方向。
示例：
如果你的目标是一架以巡航为主、单次飞行时间尽可能长的固定翼无人机，那么选型时就应优先考虑在巡航油门下效率较高的电机，而不是一味追求“起飞推力富余”。相反，如果任务中存在频繁起飞、短跑道或较高载荷需求，那么在保证效率的前提下，电机的扭矩和功率余量就需要被放在更高优先级。
2. 确定螺旋桨与电压系统
在固定翼推进系统中，螺旋桨和电压系统通常应先于电机确定。螺旋桨直径与桨距决定所需转速和扭矩区间，电压等级则直接影响工作电流和系统效率。一般而言，大直径、低转速螺旋桨更有利于提升推进效率，但通常需要配合较高电压系统和较低 KV 电机使用。
示例：
假设你的机体结构允许使用 14–16 英寸的螺旋桨，并计划采用 6S 或 8S 电池系统，那么电机选型自然应围绕“低转速、高扭矩”的工作区间展开。如果反过来先选定了一款高 KV 电机，后续往往只能通过减小螺旋桨尺寸来适配，最终在效率和航时上做出妥协。
3. 选择合适的 KV 值区间
KV 描述的是电机的转速特性，而非功率大小。对固定翼而言，KV 是否合适，取决于电机能否在巡航阶段工作在效率较高的转速区间。低 KV 更适合高电压和大直径螺旋桨，高 KV 更适合低电压和小尺寸配置。
示例：
如果你计划使用 10S–12S 电池驱动折叠大桨进行巡航，那么选择 KV 明显偏高的电机会导致电机长期处于低油门、高电压状态，效率反而下降。此时，更合理的做法是选择较低 KV 的电机，让巡航转速落在电机效率曲线的理想区间内。
4. 关注连续功率与电机尺寸
固定翼电机通常需要长时间连续运行，因此连续功率能力和热稳定性比峰值功率更具参考价值。电机尺寸过小，容易在持续负载下出现散热瓶颈;尺寸过大，则会带来不必要的重量增加。
较为合理的目标，是让电机在巡航阶段保持一定余量运行。
示例：
如果某电机在参数表中标注“最大功率 2000W”，但你的固定翼巡航阶段长期需要 600–800W 输出，那么更重要的是确认该电机在这一功率区间下是否具备良好的散热余量，而不是它能否在几十秒内冲到 2000W。
5. 完成系统级匹配
固定翼推进系统的实际表现，最终由整体匹配决定。ESC 的持续电流能力、电池的容量与内阻，都会直接影响电机在巡航阶段的工作状态。相比追求单个部件的参数极限，固定翼更强调系统整体的稳定性与效率。
示例：
一套看似“电机功率足够”的系统，如果 ESC 长期工作在接近上限的连续电流区间，或者电池在巡航阶段电压下沉明显，最终都会把问题反映到电机效率和温升上。这类问题通常并非某一个部件“选错”，而是系统匹配层面的失衡。
三、长航时固定翼无人机电机推荐
长航时固定翼平台的核心目标，是在较长巡航时间内尽可能降低单位能耗。相比瞬时推力或短时功率输出，这类平台更依赖推进系统在稳定工况下的效率表现。在实际配置中，长航时固定翼通常采用较低转速驱动大直径或折叠螺旋桨，电机需要在较长时间内持续运行，对效率、热稳定性以及机械可靠性提出更高要求。
1. T-Motor AT4120(KV250)
T-Motor AT4120 是一款面向固定翼与滑翔机平台的中大型外转子无刷电机，KV250 版本主要用于高电压系统下的低转速巡航应用。
该型号在设计上更侧重持续运行效率和输出稳定性，而非追求极端功率密度，适合长时间巡航为主的飞行任务。
规格参数：
KV：250
重量(含线)：304 g
电机尺寸：Φ50 × 69 mm
内阻：76 mΩ
线材/线长：漆包线 / 100 mm
结构：12N14P
轴径(前轴/后轴)：6 mm
额定电压(LiPo)：12S
空载电流(10V)：1.0 A
峰值电流(180s)：45 A
最大功率(180s)：2100 W
推荐理由：
对于以航时为核心目标的固定翼平台，巡航阶段通常在较低转速下驱动大直径螺旋桨运行。KV250 的转速区间更容易与高电压系统形成匹配，有助于降低工作电流并减少系统损耗。在合理的电压和螺旋桨配置下，AT4120 能够长期工作在负载相对平稳的区间，有利于温升控制和航时表现，适合强调效率和稳定性的固定翼应用场景。
2. Hacker A50-16L V4(KV265)
Hacker A50-16L V4 属于 A50 系列中偏向效率取向的型号，主要面向滑翔机和效率型固定翼平台。较低的 KV 设计，使其更适合在中高电压系统下进行长时间连续运行。该型号在固定翼领域拥有较成熟的应用基础，定位明确，强调稳定输出而非短时性能。
规格参数：
型号/料号：A50-16 L V4 KV265
KV：265
最大功率(最大 15 s)：1650 W
极数：14
匝数：16
空载电流 I0(8.4V)：0.95 A
内阻 Ri：0.031 Ω
推荐定时：20–25°
推荐 PWM 频率：8 kHz
推荐 ESC 电流：70–90 A
重量：445 g
外径：48.7 mm
长度：62.2 mm
轴径：6 mm
推荐金插(Gold plug)：4 mm
前安装(Front mount)：支持
后安装(Back mount)：支持
推荐理由：
对于以巡航效率为主要目标的固定翼任务，电机在常用转速区间内的效率表现尤为关键。265KV 的转速范围，使该型号更容易与效率导向的螺旋桨配置相匹配。在实际使用中，这类电机更适合长时间稳定运行的工况，巡航阶段输出平顺、温升可控，对希望提升航时一致性和系统可靠性的用户而言，是一类偏稳健取向的选择。
小结：
T-Motor AT4120(KV250)更偏向高电压系统下的大直径螺旋桨巡航应用，强调在较低转速条件下兼顾效率与功率余量，适合对航时稳定性和系统一致性要求较高的中大型固定翼平台。
Hacker A50-16L V4(KV265)则更注重效率取向和长期稳定运行，在滑翔机和效率型固定翼中应用成熟，更适合以稳定巡航和可靠性为主要目标的飞行任务。
四、重载固定翼无人机电机推荐
重载固定翼平台对推进系统的要求，核心不在于是否具备足够的峰值推力，而在于能否在较高负载条件下保持持续、稳定的输出。这类平台在起飞、爬升以及巡航阶段，往往都处于较高功率需求区间，对电机的扭矩能力、连续功率余量和长期可靠性提出更高要求。因此，重载固定翼电机的选型重点，应放在持续输出能力、热稳定性以及结构强度上，而不是单纯比较短时间的最大功率指标。
1. T-Motor AT7215 (KV200)
T-Motor AT7215 是一款面向高负载固定翼平台的大尺寸外转子无刷电机。KV200 版本以低转速、高扭矩为主要取向，适合在高电压系统下驱动大直径、高负载螺旋桨。该型号更强调持续输出能力和热余量设计，适用于重载起飞与长时间巡航并存的使用场景。
规格参数：
KV：200
重量(含线)：550 g
电机尺寸：Φ81.4 × 57.9 mm
内阻：27 mΩ
线材/线长：漆包线 / 100 mm
结构：24N22P
轴径(IN)：10 mm
轴径(OUT)：10 mm
额定电压(LiPo)：10–12S
空载电流(10V)：2.4 A
峰值电流(180s)：95 A
最大功率(180s)：4400 W(12S)
推荐理由：
在重载固定翼应用中，推进系统往往需要在较低转速下提供稳定而充足的扭矩输出。AT7215 的尺寸和 KV 取向，使其更容易在高电压系统中驱动大桨运行，降低电流压力，同时提升整体稳定性。
对于需要频繁承受高负载起飞、并在巡航阶段维持较高功率输出的固定翼平台，该型号在功率余量和热稳定性方面更具优势。
2. Admiral GP60 8925-180KV
Admiral GP60 8925-180KV 是一款超低 KV、大尺寸外转子无刷电机，主要面向大型电动固定翼和油改电平台。该型号强调在 10S–12S 系统下提供高扭矩和高连续功率输出，适合驱动 24 英寸以上的大直径螺旋桨。其设计目标并非轻量化或功率密度，而是满足重载工况下的长期稳定运行需求。
规格参数：
KV：180
最大功率：6000 W
最大 Burst 电流：150 A
推荐电池：12S
推荐 ESC：160A+
推荐螺旋桨：24×10 – 25×12
槽/极：20
轴径(A)：10 mm
轴长(B)：32 mm
电机长度(C)：66.21 mm
电机直径(D)：88.5 mm
总长(E)：130.5 mm
重量：1240 g(43.7 oz)
连接器：6.5 mm Bullet
推荐理由：
在大型重载固定翼中，大直径螺旋桨对扭矩的要求非常高。GP60 的 180KV 取向，使其能够在较低转速下输出充足扭矩，避免通过过高电流来“硬推”螺旋桨，从而减轻系统的热负担。
配合 12S 电池系统和高电流等级 ESC，该型号更适合长时间高负载巡航或持续功率输出场景，对可靠性和安全裕度要求较高的平台尤为合适。
小结：
T-Motor AT7215(KV200)更适合中大型重载固定翼平台，在高电压系统下兼顾扭矩输出与持续功率余量，适用于既需要高负载起飞，又要求较长巡航时间的应用场景。
Admiral GP60 8925-180KV 则定位于更大尺寸和更高负载等级的固定翼或油改电平台，侧重超低转速、高扭矩和长期高功率稳定输出，适合对推进系统冗余和可靠性要求极高的重载任务。
五、小型固定翼无人机电机推荐
小型固定翼平台通常受到机体尺寸、重量以及螺旋桨直径的限制，推进系统需要在有限空间和质量条件下实现稳定输出。这类平台更强调功率密度、效率以及系统搭配的便利性，而并非追求绝对功率或推力极限。
在选型过程中，电机规格若明显超出实际需求，不仅难以带来性能提升，还可能因重量增加或匹配不当，影响整体飞行效率和操控表现。
1. T-Motor AT2312 (KV1150)
T-Motor AT2312 是一款面向小型固定翼平台的轻量化外转子无刷电机。KV1150 版本在输出能力与效率之间取得相对平衡，适合在 2S–4S 电压系统下使用。该型号定位明确，面向体积和重量受限的小型固定翼与训练级平台，强调易于搭配和稳定运行。
规格参数：
KV：1150
重量(含线)：60 g
电机尺寸：Φ28.4 × 44.5 mm
内阻：75 mΩ
线材/线长：22# AWG / 100 mm
结构：12N14P
轴径(IN)：4 mm
轴径(OUT)：4 mm
额定电压(LiPo)：2–4S
空载电流(10V)：0.85 A
峰值电流(180s)：25 A
最大功率(180s)：350 W
推荐理由：
在小型固定翼应用中，推进系统的重量和尺寸对飞行性能影响显著。AT2312 在保持较低重量的同时，仍具备满足常见飞行需求的连续输出能力，适合常规巡航和基础机动飞行。KV1150 的转速区间更利于中低油门下的稳定运行，有助于控制能耗和温升，对于使用 2S–4S 电池系统的用户而言，具有较好的适配性和使用门槛。
2. Kavan C2822-1400
Kavan C2822-1400 是一款面向轻型固定翼和训练级平台的外转子无刷电机，定位偏向基础应用和教学场景。该型号更注重结构简单、参数直观和系统兼容性，而非高功率输出。其设计目标在于提供稳定、易用的推进方案，降低整体系统复杂度。
规格参数：
供电电压(LiPo)：2–3S
KV：1400
最大功率(30s / 3S)：90 W
最大峰值电流(30s)：11 A
空载电流(2S)：400 mA
电机直径：27.8 mm
电机长度：23 mm
轴径：3.175 mm
重量：34 g
极数：14
建议定时：15–18°
建议 ESC：18–20 A
推荐理由：
在入门级和训练型固定翼平台中，推进系统的重点通常是稳定性和可控性。C2822-1400 的 KV 取向与 2S–3S 电压系统匹配度较高，起飞和巡航性能相对均衡。
同时，该型号市场供应稳定，替换和维护成本较低，适合用于教学、练习或对成本敏感的小型固定翼项目。
小结：
T-Motor AT2312(KV1150)更适合对重量和整体效率较为敏感的小型固定翼平台，在保证基本输出能力的同时，兼顾巡航效率和系统适配性。
Kavan C2822-1400 则更偏向入门和训练用途，强调结构简单、搭配直观和使用成本可控，适合教学型或对性能要求相对保守的小型固定翼应用场景。
六款固定翼无人机电机规格参数汇总表：
型号 | KV | 适用电压（LiPo） | 最大电流 / 峰值电流 | 最大功率 | 重量 | 外径 × 长度 | 轴径 | 结构（槽/极） | 定位场景 |
T-Motor AT4120 | 250 KV | 12S | 45 A（180s） | 2100 W（180s） | 304 g | Ø50 × 69 mm | 6 mm | 12N14P | 长航时 / 高电压巡航 |
Hacker A50-16L V4 | 265 KV | 6–8S（常用） | 建议 ESC 70–90 A | 1650 W（15s） | 445 g | Ø48.7 × 62.2 mm | 6 mm | 14 极 | 长航时 / 滑翔机 |
T-Motor AT7215 | 200 KV | 8–12S | 95 A（180s） | 4400 W（12S） | 550 g | Ø81.4 × 57.9 mm | 10 mm | 24N22P | 重载固定翼 |
Admiral GP60 8925 | 180 KV | 12S | 150 A（Burst） | 6000 W | 1240 g | Ø88.5 × 66.2 mm | 10 mm | 20 极 | 大型 / 极限重载 |
T-Motor AT2312 | 1150 KV | 2–4S | 25 A（180s） | 350 W（180s） | 60 g | Ø28.4 × 44.5 mm | 4 mm | 12N14P | 小型固定翼 |
Kavan C2822-1400 | 1400 KV | 2–3S | 11 A（30s） | 90 W（30s） | 34 g | Ø27.8 × 23 mm | 3.175 mm | 14 极 | 入门 / 教学平台 |
六、总结
固定翼无人机电机选型，应以飞行任务为核心，而非单一参数的高低。长航时、重载和小型平台在效率、扭矩和重量上的侧重点各不相同，也不存在通用的最佳配置。
实践中，合理的 KV、电压系统与螺旋桨匹配，往往比峰值功率更能影响实际飞行表现。让电机在主要工况下稳定、高效地运行，是提升航时和可靠性的关键。围绕任务需求进行系统级匹配，才能发挥固定翼推进系统的整体性能。