对于初学者来说，给FPV无人机安装螺旋桨似乎只是个再普通不过的小步骤，但它实际上决定了无人机能否顺利、安全地飞行。螺旋桨的旋转方向与电机的输出息息相关，如果装反了，不仅无法产生有效升力，还可能在起飞瞬间翻机摔毁。即使桨叶安装方向正确，如果固定不牢，也有可能在高速旋转中松脱飞出，造成设备损坏甚至人员受伤。
掌握正确的安装方法，不仅能让FPV无人机飞得更稳定、更高效，还能显著降低意外风险。这篇指南将以图解方式，带你一步步完成从确认电机方向、匹配桨型，到安装固定、起飞前安全检查的全过程，帮助你安全迈出FPV飞行的第一步。
一、FPV电机常见布局方式有哪些？
在安装螺旋桨之前，必须先熟悉无人机的电机布局和旋转方向（更多基础知识可参考FPV电机指南）。因为螺旋桨的朝向和电机的转向是严格对应的，如果不了解电机布局，很容易把桨装错位置或装反方向，导致无人机无法正常起飞。
1. 四轴电机编号与布局
绝大多数FPV四轴机使用的是X型布局，电机编号通常如下图所示（以Betaflight等常见飞控默认布局为例）：
电机1：后右；电机2：前右；电机3：后左；电机4：前左。
飞控会按照这个编号分配控制信号，因此必须确保你实际安装的桨方向与电机编号一致。
2. Props In与Props Out布局
FPV无人机的桨转向布局常见有两种
Props In（内吹布局）：前桨向内吹气流，后桨向内吹气流。也就是前右电机和后左电机逆时针旋转，前左电机和后右电机顺时针旋转。
以Betaflight等多数开源飞控为例，默认为Props In；但也有部分BNF整机在出厂时已设为Props Out。
Props Out（外吹布局）：前桨向外吹气流，后桨向外吹气流。也就是前右电机和后左电机顺时针旋转，前左电机和后右电机逆时针旋转。
Props Out会把前桨的气流与碎屑向外甩开，通常更不容易把草屑/水滴抛向镜头；在微型/Whoop等小机上，部分场景下也有助于减轻湍流。但同时更可能把碎屑甩向机体与飞控堆栈。
无论使用哪种布局，四个电机必须交错旋转：相邻两个电机方向相反、对角两个电机方向相同，才能形成稳定的扭矩平衡。
3. 顺时针（CW）与逆时针（CCW）旋转方向的区别
顺时针（CW）旋转：从机体上方俯视电机，螺旋桨按时钟方向旋转；这种电机通常配合右旋桨（正桨）。
逆时针（CCW）旋转：从机体上方俯视电机，螺旋桨按逆时钟方向旋转；这种电机通常配合左旋桨（反桨）。
正确识别每个电机的旋转方向，是后续挑选对应螺旋桨、正确安装的前提。
二、如何为FPV电机选择合适的螺旋桨？
了解了电机布局与旋转方向后，接下来就要为每个电机选择匹配的螺旋桨。螺旋桨的叶片方向必须与电机的旋转方向相对应，否则不仅无法产生推力，还会导致无人机翻滚或无法离地。
1. 如何识别螺旋桨叶片方向？
FPV无人机使用的桨片分为两种
正桨（CW Prop）：顺时针旋转时产生向下推力。俯视时，桨叶的高边在右侧、低边在左侧。
反桨（CCW Prop）：逆时针旋转时产生向下推力。俯视时，桨叶的高边在左侧、低边在右侧。
你可以用手指沿着叶片边缘轻轻触摸：从低的一侧向高的一侧滑动时会感觉到逐渐变厚，这样能快速判断桨的方向。
2. 如何匹配电机旋转方向与螺旋桨方向？
顺时针（CW）电机→安装CW/Right-hand桨（高边在右侧且顺时针前缘领先）
逆时针（CCW）电机→安装CCW/Left-hand桨（高边在左侧且逆时针前缘领先）
确保四个电机的桨方向交错安装：
对角的两只电机旋向相同、使用相同类型的桨；相邻两只电机则必须使用相反方向的桨。
举例：
Props In布局，那么电机1（CW，正桨）、电机2（CCW，反桨）、电机3（CCW，反桨）、电机4（CW，正桨）。
Props Out布局，那么电机1（CCW，反桨）、电机2（CW，正桨）、电机3（CW，正桨）、电机4（CCW，反桨）。
3. 常见标记（R/CW/CCW）的含义
在购买或拆包装时，你会发现螺旋桨通常带有方向标记，例如：
“R”或“CW”→表示顺时针旋转的正桨
“CCW”→表示逆时针旋转的反桨
注意：
不同品牌标记不完全一致：常见R/CW表示顺时针桨；也有品牌用R表示“右手螺旋”但在包装上只标一侧，另一侧以无标/CCW表示。装前以叶片高边朝向+旋向箭头双重校验为准。
三、FPV安装螺旋桨的详细步骤
在确认了FPV电机的旋转方向以及每个电机对应的螺旋桨类型后，就可以开始正式安装螺旋桨了。这个过程看似简单，却直接影响无人机的飞行性能与安全性。按照正确的顺序一步步操作，可以避免常见的装反、松动或刮碰问题，让无人机在首次起飞时就能平稳可靠地升空。
1. 准备所需工具与材料
1.1 螺帽扳手或8 mm套筒（M5螺帽常用）
1.2 内六角1.5/2.0 mm（用于中心螺丝款或防护罩）
1.3 纸条（仅限无桨点转时在Betaflight Motors页轻触感知电机旋向；严禁在带桨上电状态靠近桨叶）
可选：
低强度螺纹胶（仅用于“中心螺丝固定”的微型机，不要涂在M5顶部螺帽上）
2. 检查电机旋转方向
2.1 接入Betaflight→Motors页→勾选I understand the risks。
2.2 逐个轻推电机滑块（极低油门），从机身上方观察转向：顺时针为CW；逆时针为CCW。
2.3 若与目标布局不符（Props In/Props Out），在Betaflight 4.3+的Motors页使用Motor Direction向导逐个反转；更早版本或不支持该功能时，请在BLHeli中反转，或交换电机三相中的任意两相。
3. 按方向分配四片桨叶
3.1 按方向把桨分成两组：CW正桨与CCW反桨。
3.2 把每片桨放在对应电机旁边：CW电机，则安装CW正桨；CCW电机，则安装CCW反桨。
小技巧：
俯视桨叶，高边领先于旋转方向那一侧即为正确方向。
4. 安装桨叶到电机轴
4.1 垂直对准电机轴，将桨中心孔垂直下压套入。
4.2 确保桨毂与电机顶部的防滑面/定位点完全贴合，没有缝隙与偏心。
4.3 轻轻左右晃一下，确认不会在轴上“打滑”。
5. 使用螺帽固定桨叶
5.1 将M5螺帽拧到电机轴上，先手拧至压紧桨毂。
5.2 用扳手再紧1/8–1/4圈，以“不松动、不过分用力”为准。
关于牙向：
多数现代电机轴端为M5正牙（右旋），配普通自锁螺母即可；
少量老款可能配CW/CCW反牙螺母，以电机或厂家标注为准，装配方向不要混淆。
注意：
不要在M5顶部螺帽上涂螺纹胶（高转速拆卸困难，且锁紧原理不需要胶）。
6. T-mount双螺丝/Press-fit固定（常见微型机）
6.1 2–3″T-mount（双孔）：使用两颗M2×4–6 mm螺丝从桨毂两孔拧入电机顶端，逐步对角均匀上紧，无需螺纹胶。
6.2 65–75 mm Whoop（Press-fit）：将桨毂垂直按压到1.0/1.5 mm电机轴，确认到位无松动；如松旷，请更换桨或轴套。
注意：极少数机型使用单中心螺丝，请以厂家说明为准。
7. 旋转检查是否稳固
7.1 手指轻拨每片桨，让其空转一圈：
无晃动、无“上下跳动”；
不刮臂、不碰线、不擦防护件。
如有蹭擦：立即拆下复位或调整线束走线。
8. 上电测试气流方向
强制安全规则：
无桨测试优先。在Motors页进行无桨点转检查，确认旋向与布局一致后再装桨。
如因特定需求必须带桨点转：
请远离人群，佩戴护目镜，牢固压住机架，仅以极低油门短促点动；严禁用纸条或手靠近旋转桨叶。
Props In：从上往下看，前桨叶尖朝内侧“卷入”；
Props Out：从上往下看，前桨叶尖朝外侧“甩出”；
无论哪种布局，正确装桨后四桨对地都应“向下吹风”。
观察振动与轨迹是否正常，异常则停机检查。
9. 误装检查
断电状态下，沿预期旋向轻触桨叶外缘确认“高边”领先方向是否正确；切勿在通电或旋转时接触桨叶；
对角两只电机的桨型应相同，相邻两只相反；桨毂与电机顶部完全贴合、螺帽/螺丝不松动。
四、常见错误与避免方法
初学者在安装螺旋桨时最容易犯一些低级错误，轻则导致无人机无法起飞，重则可能在起飞瞬间翻机摔毁，甚至造成桨叶飞脱伤人。了解这些常见问题，并在安装过程中主动规避，是保障飞行安全的关键。
1. 螺旋桨装反或方向混乱
问题表现：无人机无法离地、起飞瞬间翻转、油门很高仍漂浮不起来。
原因分析：螺旋桨方向与电机旋转方向不匹配，无法产生有效升力。
避免方法：避免方法：安装前确认每片桨的方向，对角同型、相邻相反；用纸条仅在“无桨点转”时判断电机旋向；带桨时不靠近探风，仅做远距离目视核对是否符合Props In/Out。
2. 电机转向未调正确
问题表现：安装顺序没错，但仍然起飞翻滚或控制异常。
原因分析：电机旋转方向和飞控设定不一致，导致飞控输出错误的姿态补偿。
避免方法：先在Betaflight“Motors”页面无桨检查电机转向，不符时在软件内反转电机方向。
3. 螺帽或螺丝未拧紧
问题表现：飞行中出现剧烈抖动，甚至在空中飞桨坠机。
原因分析：螺帽或中心螺丝未锁紧，螺旋桨在高转速下松脱。
避免方法：上电前手动检查每片桨是否牢固无松动；中心螺丝型机型可适量使用低强度螺纹胶。
4. 混用不同型号或尺寸的螺旋桨
问题表现：无人机飞行不稳、倾斜漂移、飞控难以校正。
原因分析：不同尺寸、重量、桨距的螺旋桨气动力差异大，飞控输出不对称。
避免方法：四片螺旋桨应型号、尺寸、重量完全一致，损坏后必须成对更换，避免仅换单片。
5. 安装后未做旋转与间隙检查
问题表现：起飞后有金属摩擦声、桨叶打线、震动剧烈。
原因分析：安装不到位，桨毂未贴紧或桨叶扫到周边部件。
避免方法：安装后用手轻拨桨叶检查是否顺畅旋转，确保无晃动、无刮碰、无异响。
五、总结
正确安装螺旋桨，是每一位FPV新手必须掌握的基础技能。看似简单的几步操作，实则关系到无人机的飞行效率、稳定性与安全性。从确认电机转向、分辨螺旋桨方向，到精确安装固定、检查气流与紧固状态，每一步都需要认真仔细，不能心存侥幸。
在实际飞行中，良好的安装与检查习惯不仅可以避免翻机、飞桨等常见事故，也能延长设备寿命，让你更专注于飞行本身的乐趣与技巧提升。只要按照本文提供的步骤一步一步来，你的无人机就能在首次起飞时稳稳升空，安全地驰骋天空。